Екструдерна глава
Повечето индустриални роботи работят на собственически системи, но тази експериментална ръка KUKA използва Arduino MEGA за 3D печат в 6 оси, имитирайки формите, открити в природата.
Независимо от размера на тази ръкохватка KUKA с приспособление за персонализиране на инструментална глава - екструдер с 3D принтер - внимателно разглеждане на оформлението на машината, ще видите голяма част от нейното управление на температурата и екструдера с Arduino MEGA. Arduino MEGA е фаворит на общността на RepRap - родното място на настолния 3D печат.
Оформление на машината
Една от целите на този проект е да демонстрира, че строителните техники, които вече се намират в природата, все повече стават възможни за нас, за да се възпроизведе:
Като имитира микроструктурата на копринената нишка, в този процес е добавена специфична стратегия за производство. Тази промяна прави възможно отпечатването на прости самостоятелно поддържащи форми и е в състояние да покаже как формата се разраства от земята. По този начин материалът развива пълния си потенциал за разширяване на материалността чрез биомиметичния напредък на печата.
Естествен произход и вдъхновение
Въпреки че не всеки има достъп до ръката на KUKA, повечето имат достъп до Arduino.
Програмирането на роботизираните ефектори се основава на Arduino. Всяка печатаща глава има вътрешен нагревател, който е уникално програмиран и може точно да поддържа температурата в подходящ диапазон. Също така има тръби, които изпращат сгъстен въздух към предната част на печатащата глава, за да охладят и финализират материала. Четири материала (ABS) доставят система, задвижвана от 4 отделни сервозадвижвания, като нормалните 3D устройства за печат. Освен това един двигател е отговорен за въртене на централната въртяща се плоча. Както скоростта на предаване, така и въртенето могат да се променят чрез превключвателите на централната конзола. В този случай формата на конструкцията може да се регулира според идеята на дизайнера.
Това слайдшоу изисква JavaScript.