Наскоро компания, наречена 360.place, се свърза с мен за монтирането на GoPro VR Rig до един Inspire 1 безпилотен самолет. Получаването на заплащане за работа с нови и интересни технологии е най-забавното, което един инженер може да има, така че бях развълнуван да поема това предизвикателство. След около месец работа по проектиране и изграждане на платформата, имах нещо, с което клиентът беше доволен, но определено се наложи да свърши работа. Ето няколко от уроците, които научих по този проект, както и някои от тях, които имам право за първи път!
В началото на този проект 360.place решава какъв тип дрон и камера искат да използват. Хубавото е, че две от проектните условия вече бяха взети под внимание, но от друга страна, имах съмнения относно това дали този безпилотен самолет може да вдигне това, което мислехме, че е с тегло 5 паунда. След като автомобилът се бореше да вдигне 4 паунда в тестово видео (не на нашето) видяно по-долу, 5-килограмовото тегло плюс всичко, което трябваше да използвам, за да го прикрепя, изглеждаше като невъзможно.
След като държах ръцете си „правилно калибрирани“, 5 паунда изглеждаха като добра предположение, след като я държах, но когато се върнах в техния офис, за да обсъдя проекта по-нататък, донесох точност. Въпреки че мислех, че това може да е краят на проекта, той всъщност е претеглен на много по-управляеми 2 паунда. Беше време да започнем да планираме
Идея за ранен дизайн
Очевидното решение за монтирането на тази платформа е да се пусне някакъв род от центъра на DJI Inspire. Това е направено и преди, но не видях добър начин да го направя, без да променя самото квадрокоптер. За добро или за лошо, когато не мога да разбера нещо, то просто има тенденция да се люшка отново и отново в главата ми, докато имам добро решение. Може би трябва да разбера как да таксувам за тези случайни „неуправляеми мозъчни атаки“. От друга страна, изброяването на „$ 300: отваряне в космоса за няколко часа“ във фактура вероятно няма да свърши твърде добре.
Крайната идея ме удари по време на шофиране: „Защо да не го монтираме към въглеродните пръчки, прикрепени към двигателите?” Не съм съвсем сигурен как вдъхновението е ударено, но след 30 минути, когато бях напълно свободен от разсейване освен втренчено пътят наистина изглеждаше да свърши работа. Може би почивката от всичко от време на време е добра идея в творческия процес. Само не забравяйте да отбележите големите си идеи, когато дойдат!
Едно нещо, което ме удари, докато правим това, беше колко скъпи са въглеродните влакна и другите леки компоненти. Пръчките, които прикрепят носача на камерата към Inspire, струват над $ 100, а аз закупих няколко компонента от алуминий, които традиционно биха били направени от стомана. Добавете към това малко време за обработка, за да извадите допълнителния материал, а разходите наистина да започнат да се увеличават.
През цялото време, когато проектирах това, се съсредоточих върху теглото и поддържането на Inspire далеч от VR устройството, за да запазя снимките възможно най-ясно. За съжаление, колкото по-далеч от квадрокоптера е монтирано теглото, толкова по-голям е ъглов импулс, действащ върху него. Както се вижда във видеото по-долу, преди да намалим дължината на прътите, нещата не вървят добре:
Или както Архимед каза: „Дай ми лост достатъчно дълго и една опорна точка, на която да го поставя, и аз ще преместя света.” Може би и днес ще добави: „… или смъртоносна спирала на квадрокоптер”.
След първия неуспешен експеримент, заредихме квадрокоптера постепенно. Първо просто използвахме платформата без тегло, след това по-светла камера Samsung и накрая теглото, което представлява Omni. Този път нямаше никакъв проблем, но ако можехме да опитаме тази процедура за първи път, бихме могли да избегнем катастрофа.
Главата на тази катастрофа беше, че го записахме от няколко ъгъла. Освен че може би е бил образователен за други или дори за себе си, преследвайки собствената си система за заснемане на снимки, намерих го доста забавно.
Едно нещо, което може да излезе, е, че докато пилотът се опита да хване Inspire, можете да ме видите да си тръгвам. Въпреки че може да не изглежда много „героично“, след като работи в продължение на много години на машини и около нея, аз винаги се опитвам да си спомня, че ръцете, очите или живота ви не си струва каквото и да е оборудване, върху което работите. Когато нещата започнат да се сриват, в повечето случаи е най-добре да го оставите.
По време на този процес казах, че не искам да летя с дрон, оставям го на клиента. Вероятно добра политика, но докато трябваше да работя, трябваше да направя някои тестове за кацане и реших да го взема сам. Имах разрешение и бях уверен, че това е наред с клиента, но очевидно не исках да разбивам мулти-хилядния му квадрокоптер.
За моята приятна изненада обаче, контролите работеха по същия начин като малките хъбсани безпилотни самолети, които аз бях разбил стотици пъти, и бях в състояние да излетя и да кача без проблем.
Въпреки, че беше лесно да се лети без полезен товар, след като го изпробвах, аз поисках да прелетя цялата платформа по време на нашия последен тест. Първоначално това не беше проблем, но когато реших да се прибера за кацане, бях малко встрани, накланях квадрокоптера и в крайна сметка го карах да се преобърне и да се срине. За щастие нямаше сериозни щети, но бях доста смутен. Подвижната стойка беше напукана (всъщност отново напукана, тъй като я ремонтирах от първата катастрофа) и един от моите обичайни краища на въжето се изтегли от въглеродните влакна.
Не е добре.
Добрата новина за това обаче е, че донесох всичко, което ми се струваше, че е възможно да има нужда от тестовия сайт. След като разгледах дефектите, в рамките на няколко минути изсуших епоксидната смола на подходящите места, а нормалният пилот на безпилотната машина продължи да снима на няколко места. Ето някои кадри, които той е взел:
Като цяло това беше успешен проект и се надявам да мога да им помогна с други проекти в бъдеще. Ако се интересувате от изграждането на собствена платформа, аз поставям моя проект и материалите тук (с разрешение), както и повече информация за процеса на проектиране. Приканвам ви да го проверите, и се надяваме, че този пост ви помага да осъзнаете какво е влязло в него!
Препоръчани Снимки Снимка кредит: PJ Accetturo, 360.place