Представя се на 10-тата годишна зона на производител Faire Bay.
В Faire на Bay Area Maker видяхме един от най-готините автономни роботи: Rhoeby, шестнадесетичен навигатор. Докато роботът е изграден от персонализирана версия на стандартния комплект ROBOTIS Bioloid "паяк", истинската магия зад Rhoeby е системата LIDAR (Light Detection and Ranging).
Системите LIDAR работят подобно на радара. Системата изпраща пулс от светлина, който отскача от обект и се връща. Системата LIDAR измерва времето между изпращането и приемането на светлината, от което извлича разстоянието до обекта.
Създаден от Джон Джордан от Rhoeby Dynamics, двуизмерната система LIDAR, която Rhoeby използва, е „най-малкият, най-лек и най-нисък LIDAR на пазара“. Въпреки че все още не е на разположение за закупуване, Джон очаква, че ще се продава на дребно за приблизително $ 350.
Системата Rhoeby LIDAR може да сканира над 5 метра и има настройваема скорост на сканиране от 1 до 5 Hz.
Използвайки персонализирания LIDAR и възможностите за изграждане на карти на предоставената от робота операционна система, Rhoeby е в състояние да картографира своята среда, да се движи автономно и динамично да избягва всякакви пречки, с които се сблъсква. С такава евтина LIDAR система от начално ниво никога не е имало по-добро време за изграждане на автономни роботи.
За повече информация относно Rhoeby hexapod robot kit или за да поръчате Rhoeby LIDAR скенера, посетете сайта на Rhoeby Dynamics.