Изграждане на дронове за доставка на храна в сирийската война - 💡 Fix My Ideas

Изграждане на дронове за доставка на храна в сирийската война

Изграждане на дронове за доставка на храна в сирийската война


Автор: Ethan Holmes, 2019
[YouTube: HTTPS: //youtu.be/5VRm00Zk8KY]

На 16 март варели с хлорен газ валяха в град Сърмин в северната Сирия, убивайки шест души и ранявайки още много - само един от многото ужасяващи химически атаки в гражданската война, която е погълнала страната.

"Sarmin не е далеч от границата, но границата е затворена за целия трафик," Саша Гош-Симиноф, президент на сирийската организация за подпомагане на хората People Demand Change, изпратил съобщението си на приятеля си от Станфордския университет Марк Якобсен, четири часа след атаката. - Ако вашите самолети са готови, бихте могли да летите в спешна медицина и екипировка.

Самолетите, които Гошо-Симиноф имаше предвид, са безпилотни самолети, построени изрично за тази цел. Якобсен е изпълнителен директор на Uplift Aeronautics, нестопанска организация, която се надява да достави основни медицински консумативи, храна и други товари на сирийците чрез своя Сирийски въздушен транспорт. Сирия наскоро затвори границата си за чуждестранна помощ и всички самолети, които се опитват да летят над страната, имат голям шанс да бъдат свалени. Повдигането има различен план: флоти от безпилотни самолети, които могат да се спуснат през нощта, незабелязани от човешки очи или радари.

Якобсен, който следва докторска степен. в политическата наука, беше в Истанбул преди около година с група учени, когато разгорещена дискусия избухна за международна намеса в сирийската война. От арабската пролет от 2011 г., когато активистите се събраха, за да протестират срещу президента Башар Асад и неговото правителство, там са загинали поне 200 000 души. Повече от 10 000 бяха деца. Липсата на медицински грижи и храна са сред оръжията на правителството срещу собствения му народ.

Човек след човек на събранието зададе същия въпрос: Защо не се прави повече? Якобсен, бивш товарен пилот на ВВС, обясни на един от участниците, че просто не можете да прехвърлите товарен самолет в такова непредсказуемо място. Това е невъзможно.

Тази нощ се върна в хотела си и се почувства виновен. Това не изглеждаше достатъчно добър отговор. Докато говореше с колегите си, той се приковаваше към идеята за изпращане на голям брой пакети - може би чрез дрон. Той извади тетрадка около 2 или 3 часа сутринта, а надеждата за сън отдавна забрави.

- Изглежда ми се стори нещо с идеята да се роят малки пакети, но не знаех каква технология може да направи това, независимо дали става въпрос за квадрокоптери или самолети или катапулти или нещо друго. Балони? - казва Якобсен. - Просто се опитвах да измисля всичко, за което мога да се сетя.

В крайна сметка се ражда проектът "Повдигане на въздухоплаването" и "Сирийски въздушен транспорт", а днес Якобсен и група доброволци работят с прототипи безпилотни самолети.Техният план е да прехвърлят стотици от границата от съседна страна на мисии, избрани от партньори за помощ, като например хората да търсят промени. Всеки може да носи само няколко килограма консумативи, но малките им размери ги правят неотчуждаеми от радара и ненужните. Ако експлодира хлорна бомба, дроните, носещи лекарства, могат да бъдат там за един час, за разлика от дните - или никога.

Плановете за издигане на сирийски бежанци и други хора на място, за да летят и поправят дроновете. Първата му дестинация ще бъде Алепо, най-големият град на Сирия. Войната го удари силно. Гладът и болестите са често срещани.

Дроните ще отнемат около половин час, за да летят до Алепо. Вместо да се докоснат надолу, те биха пуснали товара си в малка кутия, прикрепена към парашут. После ще се върнат. Обратно в стартовата база, чието местоположение вероятно щеше да се измени от ден на ден, доброволците можеха да изключат батерията си, да заредят нови товари и да се пуснат отново след няколко минути.

Летенето на нещо, да не говорим за стотици безпилотни самолети, в държава без разрешение е нарушение на международното право. Текущи санкции, които изпращат стоки на САЩ в страната. В екстремни времена като тези, изключения могат да бъдат предоставени, но те зависят от различни правителствени канали.

Якобсен не е съвсем сигурен как Подемът ще осигури ОК от САЩ, въпреки че той започна разговори с официални лица. Дроните вероятно ще трябва да бъдат одобрени от Министерството на финансите на САЩ и международните споразумения, и ще трябва да спазват правилата за оръжията и законите за борба с тероризма.

Процесът на местно одобрение също може да бъде объркан. Издигането ще трябва да планира публиката с правителствата в страни, граничещи със Сирия, като Турция или Йордания. Те ще трябва да докажат, че дроните ще бъдат безопасни и полезни. Неотдавнашните избори в Турция и въздушните удари на страната в Сирия добавят нов слой на сложност.

"В някои отношения преговорите с въоръжените групировки и хората в Сирия са по-лесни от турските правителства", казва Гош-Симиноф. "Наистина е трудно да се ориентираш в тази бюрокрация и да знаеш, че си ясен и не се подчиняваш на някакво архаично правило."

Вътре в Сирия, всъщност групите, които се борят с Асад, най-вероятно ще свалят един дрон. Понастоящем това е съпротивата, която заема терена между старта на Uplift и Халеб. Но ако Uplift може да докаже, че самолетите са за помощ, и няма да се намесва в усилията на опозицията, Ghosh-Siminoff каза, че не трябва да има проблем да убеди местните жители да им позволят да преминат.

В страна, лишена от ресурси, може да възникне сценарий, при който войниците започват да улавят безпилотни летателни апарати, които да използват за свои собствени цели. Повдигане мисълта за това. Дроните са оборудвани с устройство за самоунищожение, предназначено да изпържи тяхната навигационна система, ако те летят твърде близо до земята навсякъде, но не на мястото за стартиране. Всеки дрон, който стане твърде нисък, никога няма да бъде отново отдалечен.

"Не възнамеряваме изобщо да говорим с тях, когато напуснат зоната за излитане", казва Якобсен. „Маршрутите ще бъдат предварително програмирани. Нашите персонализирани фърмуер на самолета всъщност включва ушите му и спира слушането на входящи съобщения, докато сте в сирийското въздушно пространство, което би трябвало да го направи много по-труден.

В един горещ, безоблачен ден през април, Якобсен и четирима доброволци се събраха в езерото Лагунита на Станфордския университет. Инженер Майкъл Тейлър, доктор на науките. кандидат по електроинженерство, поведе двама други доброволци чрез изграждането на пусково устройство за безпилотни летателни съоръжения на езерото, което се превърна в тревисто поле благодарение на сушата в Калифорния.

На една веранда с изглед към езерото, Якобсен сглобил и тествал гуляй „Уалид“. Той стартира нов доброволец Стюарт Гин, медицински жител, все още облечен в храсти, чрез софтуера на самолета и протокола преди полета.

Изработен от пяна и задържан от лента, дронът не е визуално впечатляващ. Той е оформен като самолет, за разлика от квадрокоптерите, които са поели потребителския пазар, което му позволява да лети за час вместо за минути. Размера на крилата му е 5 ″ 7 ″ и е декориран в черно, зелено и червено - цветовете на сирийския флаг.


Ръководство за безпилотни самолети от Сирийския въздушен транспорт

Ръководни снимки, предоставени от Uplift Aeronautics


Обратно в полето, Тейлър и аеронавтика и астронавтика Ph.D. Студентката Хедър Клайн е завършила пусковия механизъм - 7-футов скелет от PVC тръба, който насочва дрона към въздуха. Томоти Ето, студент и опитен пилот за механично инженерство, закотвя една банджи-линия на земята на няколкостотин фута от нея, разпъва го до стартера и я прикрепя. При освобождаване, бънджито ще хвърли UAV във въздуха.

Екипът се състои от пет доброволци, но се разширява до 15 или 50 души, в зависимост от това как го гледате. Инженерното ядро ​​се намира в Станфорд, но хората от целия свят допринасят за неговото проектиране и внедряване. Това е неформално сътрудничество чрез електронна поща, Skype и Dropbox, но Uplift планира да пусне възможно най-много материали с отворен код, вероятно чрез Github.

Подобно на много от доброволците, водещият инженер Брандън Фетро се включи в проекта, след като научи за него чрез клуба на БЛА в Станфорд. Докато техническите пречки се чувстват управляеми за него като инженер, той казва, че политическите му предизвикателства са неща, за които "много американци не се чувстват способни да се справят сами."

„От самото начало проектът даде да се разбере, че всеки отделен човек, който има интерес да помага, има възможност да даде своя принос по начин, който съответства на техните умения и че заедно, като цяло, екипът може да прави неща, които самият човек може сам да направи. със сигурност не може - казва Фетроу.

Фетрое, доктор по машиностроене. Студент, летял R / C самолети, тъй като той е 12. Той описва своя опит като малко от всичко - нещо, което важи в целия Uplift екип. Гин, например, някога е бил търговски пилот; сега той помага да достигне до медицински НПО. И Якобсен използва своите международни контакти и приятели в правителството на САЩ от дните му във ВВС.

Хедър Клайн, Томоти Ето, Марк Якобсен и Майкъл Тейлър

Интересът към използването на дронове за доставки е висок в целия свят. Сирия е само един от многото региони, където счупената инфраструктура може да направи невъзможно доставките по земя. Дроните вече са заети да наблюдават бракониери и да осигуряват въздушна интелигентност при бедствени ситуации.

Но Якобсен не е свързал проекта „Сирийски въздушен транспорт“ с никое от тези усилия. Вместо това, той погледна много по-назад към Студената война, когато западните съюзници пренасят доставки в Западен Берлин. Пилотът на военновъздушните сили на САЩ Гейл Халворсен започна движение, когато започна да пуска бонбони, прикрепени към парашути за носни кърпички за деца. Подобно на Candy Bomber, както стана известно на Halvorsen, дроните могат да изпуснат символи на надежда и щастие.

„Хората в Сирия свързват самолети със смърт. Вече няма никакви положителни спомени за самолет - казва Гош-Симиноф. „Би било хубаво да видим един положителен пример за това, когато самолет дойде да им помогне, вместо да ги убие. Това ще ги накара да се почувстват сякаш не са сами, че светът не ги е забравил и че все още има някой, който се опитва да им помогне.

Когато всички части са подготвени, групата се струпва около пусковото устройство на леглото на езерото. Waliid седи над две метални релси, които ще го водят навън и нагоре, докато бънджи ускорява напред.

Окончателните устни проверки се отразяват, докато малката тълпа се оглежда.

- извика Якобсен.

Пусковият механизъм се освобождава и дронът извира напред. Бънджи отпада, докато се издига нагоре и започва да лети правоъгълници над езерото Лагунита.

Повдигането на самолети лети със софтуер, създаден от 3D Robotics. Якобсен също изпълнява персонализирана програма, която измерва енергийната консумация на самолета при различни скорости на полет. Всеки често Уалидът увеличава скоростта си с 2 мили в час, като постепенно се движи от 28 на 50 мили в час.

Ако Uplift започне да изпраща безпилотни самолети в Сирия, той ще стартира друга персонализирана програма. Приложението, наречено Swarmify, може да поеме само един полетен план и да го превърне в толкова полу-рандомизирани полети, колкото е необходимо на екипа.

"Тъй като всеки план на полета е малко по-различен, той гарантира, че самолетите не се сблъскват помежду си", казва Якобсен. - Това също ви дава тактическа жизненост, защото няма две равнини, пресичащи една и съща точка на земята. Ако някой види, че първият самолет лети, няма да хване следващия.

Голяма част от самия дрон е направен от готови и отворени компоненти. Докато Uplift може някой ден да произведе собствени безпилотни самолети, в момента тя работи с евтини комплекти за хоби. Този избор има своите корени в произхода на организацията, когато Якобсен трябваше да се научи на основите на изграждане и програмиране на безпилотен самолет и да финансира проекта евтино.

Но дори и когато доброволците на „Повдигащите се” се увеличават, той продължаваше да строи собствени безпилотни самолети. Оказва се, че няма много алтернатива.

"Когато разгледахме различни въздушни рамки, едно нещо стана ясно: пазарът е наистина поляризиран по отношение на разходите и възможностите", казва Фетроу. - Ако се опиташ да поставиш всичките самолети в една линия и да имаш най-малката, най-евтината на единия край, и някой огромен търговски или военен дрон на другия край, ще забележиш, че в средата има наистина голяма пропаст, където ние се опитваме да оперираме. "

Безпилотни самолети, които могат да превозват повече от няколко килограма товар за един час и струват, да речем, 1000 долара, не съществуват. Fetroe заяви, че се появяват нови възможности, но повечето все още не са официално засегнати от пазара. Засега Uplift ще продължи със собствен дизайн.

Сегашният хангар на превозните средства на проекта струва между 500 и 1000 долара. Waliid всъщност е комплект от $ 100 Talon, произведен от X-UAV. Неговата система за автопилот е изградена от 3D Robotics. Неговите двигатели, подпори и сервомеханици бяха избрани заради скромната им цена и могат да бъдат намерени на Hobby King.

В корема се намира истинската стойност - полезния товар. Дървена кутия, лазерно изрязана от Fetroe, се отваря, за да освободи товара си. Плува към Земята, прикрепена към парашут, направен от торби за боклук, или каквато и да е друга евтина пластмаса.

Независимо дали проектът на Сирийския въздушен транспорт е успешен, Uplift вижда бъдеще за своите безпилотни самолети. Това, което ще започне с няколко полета през това лято, може да достигне до стотици или хиляди самолети, които могат да захранват цели квартали. Дори само няколко самолета могат да направят медицински доставки на селските райони и да донесат помощ на засегнатите от бедствия региони, където политическата ситуация е по-приветлива.

„Моята дългосрочна цел е да помогна за изграждането на свят, в който използването на глад и медицинско лишаване е невъзможно - те вече не работят; винаги можете да намерите начин да получите хуманитарна помощ. Това е амбиция за цял живот - каза Якобсен. "Ако успеем да направим първите стъпки, можем да ги мащабираме оттам."

Снимки: Хеп Сваджа


Бележка на редактора: Тази статия е актуализирана, за да отразява промяната във вдигащата се аеронавтика от Турция към други страни, граничещи със Сирия.



Може Да Се Интересувате

Ваканционен подарък Ръководство 2011: Дядо Коледа машини

Ваканционен подарък Ръководство 2011: Дядо Коледа машини


Kit-A-Day Giveaway - Китарен комплект за китара SAGA S-Style

Kit-A-Day Giveaway - Китарен комплект за китара SAGA S-Style


Проект: Зареждане на пуловер с качулка

Проект: Зареждане на пуловер с качулка


Zero to Maker: Моят първи празник на производителя

Zero to Maker: Моят първи празник на производителя