Изграждане на EV3RSTORM, водещ робот на Mindstorms - 💡 Fix My Ideas

Изграждане на EV3RSTORM, водещ робот на Mindstorms

Изграждане на EV3RSTORM, водещ робот на Mindstorms


Автор: Ethan Holmes, 2019

EV3RSTORM е името на подписващия хуманоиден робот на Lego Mindstorms EV3 ... както в този, който украсява предната част на доста скъп пакет. От само себе си се разбира, че Лего е вложил много работа в модела. И все пак, колко готин е моделът? И ако това беше първият модел на Mindstorms, който се опитаха да изградят, щеше ли да ги вълнува или да ги сплаши?

Роботът е хуманоиден, с подвижни крака на протектора и страшно изглеждащи придатъци на ръцете си. Има мохак и присвити очи. Един страхотен аспект на робота е, че той използва огромен процент от гредите и конекторите от комплекта, така че наистина се чувствате, че получавате максимума от комплекта.

Всъщност изграждането на модела включва стартирането на софтуера Mindstorms, който може да бъде изтеглен от Lego.com. Инструкциите за общо пет робота, включително змийски бот, робот за захващане на мотокарист, последовател на линия и робот, който изхвърля топката.

Избирайки EV3RSTORM, получавате шест „мисии“ - основно етапи на изграждане. Първата се състои от прости крака (най-сложните модули) и EV3 микроконтролерната тухла като тяло. Моделът определено натоварва предизвикателството. Първото нещо, което изграждате, са краката, които притежават серво-захранвани резервоарни стъпала на рамката, която се разклаща до известна степен - EV3RSTORM не се търкаля дървено, краката се движат с триенето на танкните стъпала, започвайки и спирайки, давайки илюзия за амбиция ,

Втората мисия добавя дясната ръка, която е предимно козметична - винтът с въртящ се палец регулира огъването на ръката, а обтегачите с гумена лента изглеждат готино, но не правят много. Рамото има сензорен сензор, който се използва, за да се събуди и да постави робота в режим на сън. Третата мисия показва как да се изгради страшно изглеждащо въртящо се острие за лявата ръка на робота.

Останалите мисии показват как да се изгради IR приемната глава на робота - както за разпознаване на препятствията самостоятелно, така и за насочване от дистанционното управление. Можете също така да замените въртящия се диск с пускова установка, която се задейства при натискане на сензорния сензор.

EV3RSTORM е сравнително сложна конструкция, но нищо не е твърдо ядро ​​като някои от фокусираните върху възрастни техники - със сигурност в рамките на възможностите на средния тийнейджър. Програмирането е лесно - или качете програмата си, ако просто искате да имате работещ робот, или можете да следвате стъпките, за да пресъздадете програмата и да научите как се прави.



Може Да Се Интересувате

Следете Imgur Upvotes с ESP8266

Следете Imgur Upvotes с ESP8266


20 безкрайни огледални проекти за отразяване на ... завинаги

20 безкрайни огледални проекти за отразяване на ... завинаги


Нарежете чифт работни клещи от един парче дърво

Нарежете чифт работни клещи от един парче дърво


Лиза Зима се връща към нейния създател корени на BattleBots

Лиза Зима се връща към нейния създател корени на BattleBots