Искате ли да построите робот? - 💡 Fix My Ideas

Искате ли да построите робот?

Искате ли да построите робот?


Автор: Ethan Holmes, 2019

Младият робот се гордее с постижението си.

Искате ли да построите робот? Хайде, дай припой! Няма да виждате повече хора Винаги зад вратата Косата ви ще стане сива Ще загубите всичките си най-добри приятели И ще плачете много Ще пожелаете да си спомните защо! Искате ли да построите робот? Не е нужно да е робот…

Какъв вид робот трябва да изградя?

Изграждането на робот е едно от най-прекрасните и един от най-разочароващите начинания, които можете да направите. Макар че винаги е великолепно и прекрасно да се направи нещо, то е особено прекрасно, когато нещо, което сте направили, се движи и прави всички неща, за които си мечтал. Това е и пътуване, изпълнено с промени и неща, които не се развиват по начина, по който сте възнамерявали.

Това не е статия за "как да се изгради робот". Това е „как да се реши какъв вид робот да се изгради“. Има буквално хиляди възможности за избор, така че ще ви е необходима отправна точка, за да разберете кой трябва да е вашият първи робот.

Всеки обича огнехвъргачка.

Когато изграждате първия си робот, една от най-добрите отправни точки е пълният комплект, като тези, продавани от fingertechrobotics.com, trossenrobotics.com или legoeducation.us. Докато сглобяването на комплект не е толкова бляскаво, колкото изграждането на робот от нулата, има много какво да се научи на първия ви робот, а комплектите улесняват нещата. Ще научите много повече за роботиката, като създадете робот от нулата, но има толкова много неща, които могат да се разберат, че повечето хора се справят по-добре, започвайки с комплект, и след това се придвижват към бот, създаден от нулата.

Осигурявайки ви да завършите робота си, едно от най-добрите неща, които можете да направите за себе си, е да изградите робот за публичен конкурс. Някои събития включват борба, сумо, LEGO Mindstorms, решаване на лабиринт и барманство. Основна причина за изграждане на конкуренция? Това ви дава краен срок. Помислете за всички прекрасни неща, създадени за RoboGames или Maker Faire. Ако попитате, голям брой от тези проекти не бяха завършени до една седмица преди събитието. Сега знам, че не сте от онези хора, които отлагат, но за тези, които го правят, да се регистрирате за събитие помагат да се уверите, че всичко ще остане навреме.

Друго голямо нещо за състезанието е великите хора, с които ще се срещнете. Всички те изграждат робот подобен на вашия, така че веднага имате нещо общо. Те също така ще се вълнуват с идеи и различен произход за това как са изградили своите роботи, така че ще можете да си помагате взаимно да подобрите роботите, които сте построили.

Има много конкурси в цялата страна (и по света) по всяко време на годината. Повечето от мини-създателите на Faires имат състезания или експонати на роботи, а големите градове като Сиатъл, Далас, Канзас Сити, Сан Хосе, Маями и Питсбърг често имат ежегодни събития в музеи или на цели места. Най-доброто място за намиране на местни състезания във вашия район е http://robots.net/rcfaq.html

Изграждане на първия ви робот

Първото нещо, за което трябва да се вземе решение, е дали да се изгради програмируем автономен робот или дистанционно управляван робот (ROV). Всъщност изграждането на нещо, което може да се движи и управлява надеждно, е по-трудно, отколкото може да се мисли, така че изграждането на ROV е чудесен начин да свикнете с механичните аспекти (като например да се уверите, че вашите двигатели не издърпват рамката ви или Вашата рамка не се издърпва, ако върви твърде бързо или удари стена.)

Най-фундаменталният аспект на робота е двигател. Независимо дали роботът е автономен или дистанционно управляван, той трябва да се движи. Реално, минималният брой двигатели е два - ляво колело и дясно колело. Всъщност получаването на мотори да работят последователно с различни скорости може да бъде шокиращо трудно, след като стигнете до него. Роботите не се управляват като коли, като променят ъгъла на предните колела, те се движат, като променят скоростта на противоположните колела (наричани често подвижни или цистерни).

Надявам се, че това е 2.4 GHz предавател, цифрово свързан с приемника на моя робот.

Подсказка: Ако създавате ROV, уверете се, че използвате 2.4 GHz R / C единица или подобен, който има двойно свързани двойки предавател и приемник. Искате да бъдете сигурни, че никой друг предавател не може да контролира робота ви и че вашият предавател не свършва с някой друг робот, самолет или кола (това може да се случи със 75 MHz системи).

Ако бихте искали да играете повече в програмната част на оградата, то LEGO Mindstorms е добър начин да се разгърне (пълно разкриване: аз съм LEGO служител на пълен работен ден). Версията за продажба на дребно е по-скоро базирана на дистанционно управление. Ако никога преди не сте програмирали нещо, Mindstorms е чудесно въведение в програмирането, тъй като е графично ориентирано (като икони на iPad), но включва всички основи на програмирането - линии, масиви, променливи и др.

Саморегулиращият се модел на LEGO Education “GyroBoy”.

Pro-Tip: Версията LEGO Education на EV3 включва 48 урока за това как да преместите робота и да използвате вградените сензори.

Ако искате да влезете в елегантната електроника, помислете за печат от Parallax Basic или Arduino. Те ви позволяват да добавите почти всеки тип компонент, който искате, и да изградите роботи с 16 или повече различни входа и изхода. Но с цялата тази способност идва сложност. Ако беше лесно да накараш робот да направи мамбо, всеки щеше да го направи.

Мислех, че е трудно да се изгради… сега трябва да го програмирам!

Подсказка: Не приемайте дъска. Уверете се, че сте получили книга с проекти, която да ви води през всички етапи на електрониката и програмирането.

Ако възнамерявате да създадете дистанционно боен робот или сумо робот, не забравяйте, че има класове на тежестта, както при бокса. Роботите трябва да са под предварително зададен клас на тегло (в борба е 1, 3, 30, 60, 120 или 220 паунда) и роботите, които са свръх тегло, не могат да се конкурират. Работата в рамките на спецификациите всъщност ви прави по-добър робот. Като сте принудени да правите компромиси или да променяте, научавате много за това какво е механично осъществимо и какво не.

Не се отказвайте

Най-важната част от изграждането на роботи - като всичко, което правите от нулата - е да не се разочаровате. Ако роботите бяха лесни, всички ще имаме C-3PO у дома, за да ни донесат сутрешния чай. Причината, поради която не е, защото роботиката е трудна. Когато влезете в хуманоиди, има около 18 мотора - всички от които трябва да имат точно позициониране по всяко време, поради което е най-добре да започнете с робот с две колела.

Затова изберете робот, задайте дата за завършване и започнете! Може да е наистина трудно да не се отлагат нещата до „следващия уикенд“, така че се придържайте към график и обещайте си, че ще поставите 3 часа всяка седмица, сякаш това е истинска работа.

Късмет.


Тази седмица бележи официалното представяне на Make: Volume 39 - Robotics, което пада на щандовете на 27-и. Не забравяйте да вземете копие от търговец на дребно близо до вас или да се абонирате онлайн сега и никога не пропускайте друг въпрос.

Празнуваме с пет дни статии, снимки, видеоклипове, ревюта и проекти, свързани с роботи. Настройте се в това пространство за Робот седмица!

Следващата ни тематична седмица ще бъде носима електроника. Изпратете ни вашите съвети или коментари, преди да стигнете дотук, като пуснете ред в [email protected].



Може Да Се Интересувате

Как да: Зашийте накъдрен шал

Как да: Зашийте накъдрен шал


Как да: Динозавър играе Мат

Как да: Динозавър играе Мат


Великолепна антикварна джобен часовник LED

Великолепна антикварна джобен часовник LED


Как да: Rainskirt

Как да: Rainskirt