ПЪРВИ Сезон на роботиката: Част 3 Процес на създаване на прототипи и съвети - 💡 Fix My Ideas

ПЪРВИ Сезон на роботиката: Част 3 Процес на създаване на прототипи и съвети

ПЪРВИ Сезон на роботиката: Част 3 Процес на създаване на прототипи и съвети


Автор: Ethan Holmes, 2019

Забележка: Тази статия е част от поредица, документираща всички искри през първия сезон на роботиката. За да намерите останалите части от тази поредица, вижте списъка в долната част на статията.


Процесът на прототипиране на нашия екип е в ход и, подобно на всеки добър процес на прототипиране на роботи, нашата включва много бели дъски, маркери на Expo и остатъци от материал от нашия магазин. Цялото ни прототипиране започва с екипа, който решава кои действия искаме роботът да може да прави, и разбива възможните начини за извършване на тези действия.

След като сме намалили всички възможни варианти до разумно число, ние разделяме различните проекти на подгрупи, водени от един от членовете на нашия студентски екип. След това тези подгрупи прекъсват и завършват мозъчната атака с най-добрите начини да завършат своята задача и да създадат прототип на механизъм, който може да извърши необходимите действия.

Първите прототипи са склонни да бъдат много груби прояви на концепция или идея, само за да се види дали е осъществимо. След като една подгрупа на прототипи е проектирала грубо доказателство за концепцията, те могат да започнат да усъвършенстват своята идея и техните прототипи да станат по-полирани. След като прототипната група знае, че дадена идея работи, независимо дали е от онлайн проучване или проучване, те могат да използват Solidworks, нашия софтуер за проектиране по избор, за да създадат дигитално представяне на готовия прототип, който след това могат да произведат с помощта на нашия магазин лазерен или 3D принтер.

След като групите с прототипи са опитали и усъвършенствали всичките си първоначални идеи, целият екип се събира, за да се срещне и да обсъди прототипите. Тази среща не само дава възможност на другите членове на екипа да знаят какво правят групите за създаване на прототипи, но също така действа и като форум за другите членове на екипа, които могат да правят коментари и предложения относно дизайна на даден екип.

Често се появяват идеи от срещите на екипа, които ще доведат до разработването на нови прототипни подгрупи. Процесът на мозъчна атака ще започне отново и ще бъдат разработени нови прототипи, базирани или на алтернативна стратегия, или на нова версия на стратегия, която беше обсъдена по-рано. Този цикъл означава, че въпреки че много от нашите прототипи може първоначално да се провалят, ние непрекъснато развиваме предишни разработки.

Един от най-важните аспекти на този цикъл е скоростта, с която се случва. Често подгрупата ще вземе идея и ще има един или повече работещи прототипа в рамките на няколко часа. Един наставник на отбора обича да напомня на членовете на екипа ни да „се провалят по-бързо“, когато работят. Фокусът на този процес е върху откриването на недостатъци в идеите и намирането на начини да се коригират тези недостатъци, за да се стигне до работеща, осъществима идея на робота, вместо незабавно да се изгради идеалният дизайн.

Сега, когато имате представа за нашия прототип, бихме искали да Ви предложим 5 съвета, които според нас всеки трябва да има предвид, когато създава прототип.

  1. Когато започнете, уверете се, че сте счупили крайната си цел в отделни задачи. Ако се опитате да се справите с твърде много работни места с един прототип, най-вероятно ще получите объркана каша и нищо, което да покажете за усилията си.
  2. Когато групите за създаване на прототипи започнат мозъчна атака, всеки трябва да държи отворен ум и да мисли извън кутията (или извън мъкна, в тазгодишния случай). Ако екип стане твърде привързан към една идея и изобретява куп прототипи, които са леки варианти на тази идея, вероятно е екипът да пропусне много по-добри решения.
  3. Поддържайте нещата прости. Когато работите с всякакъв вид роботика, най-добрият начин често е най-простият начин, защото по-простите машини имат по-малко точки за потенциален отказ.
  4. Не изхвърляйте идея само защото първият прототип не работи. Прототипирането е за обучение. Ако първият модел не работи, опитайте да разберете какво се е случило и поправете този проблем в следващия дизайн. Никога не трябва да изграждате само една версия на прототип.
  5. Най-важната част е споделянето с вашите колеги. Когато прототипът ви научи много за играта и какви проблеми вероятно ще възникнат за други отбори. Важно е да споделяте констатациите си с екипа си, така че те да могат да се учат от грешките и триумфите си и да се учат от техните. Вашите съотборници и ментори също могат да бъдат голям източник на нови идеи.

Всички искри FIRST Robotics Season

  • Част 1: Запознайте се с всички искри
  • Част 2: Старт на състезанието
  • Част 3: Процес на създаване на прототипи и съвети
  • Част 4: Разбивка на играта
  • Част 5: Актуализация на средата


Може Да Се Интересувате

Дори куклата на Джими ДиРеста вдъхновява създателите

Дори куклата на Джими ДиРеста вдъхновява създателите


Невероятни моменти от World Maker Faire New York 2014

Невероятни моменти от World Maker Faire New York 2014


Не пропускайте тези изгарящи мъже Art инсталации в Maker Faire Bay Area

Не пропускайте тези изгарящи мъже Art инсталации в Maker Faire Bay Area


Запознайте се със създателите от Министерството на енергетиката в Maker Faire

Запознайте се със създателите от Министерството на енергетиката в Maker Faire