ПЪРВА РОБОТИКОВИ СЕЗОН: ЧЕТВЪРТА ЧАСТ Разбивка на играта - 💡 Fix My Ideas

ПЪРВА РОБОТИКОВИ СЕЗОН: ЧЕТВЪРТА ЧАСТ Разбивка на играта

ПЪРВА РОБОТИКОВИ СЕЗОН: ЧЕТВЪРТА ЧАСТ Разбивка на играта


Автор: Ethan Holmes, 2019

Забележка: Тази статия е част от поредица, документираща всички искри през първия сезон на роботиката. За да намерите останалите части от тази поредица, вижте списъка в долната част на статията.


След няколко седмици прототипиране и анализ, нашият екип стигна до точката, в която имаме доста добро разбиране на играта и най-добрите начини да отбележим. Макар тази игра да е абсолютно свързана с подреждането, е важно да се отбележи разликата между стойностите на точките в стакове. Томас Кларк, предишен член на FRC Team 237, Black Magic Robotics, създаде този образ, за ​​да помогне за преодоляване на сложността на оценяването тази година.

Снимката е предоставена от Thomas Clark от екипа на Black Magic Robotics

Както можете да видите, един куп от шест тота, без никакви контейнери, струва точно толкова точки, колкото две тотални части, като един контейнер е поставен върху него. Контейнерите ще бъдат изключително важни за всяка стратегия с висока оценка тази година, но в същото време един контейнер сам по себе си струва нула точки. Този анализ на разходите и ползите е важен за създаването на ефективна роботова стратегия. За тези, които не са запознати с общите правила за точкуване за тази година, включихме и таблиците по-долу от Ръководството за игра FRC:

Един от наставниците ни е статистик и помага на учениците да проведат предсказуем анализ на играта, за да се уверят, че нашите теории ще доведат до реални резултати. Една важна част от тази стратегия е да се определи максималният брой точки, които всеки един съюз би могъл да отбележи.Ние разбихме нашата логика на сайта на нашия екип за тези, които се интересуват, и определиха, че теоретичните максимални точки за всеки един съюз, приемайки „перфектна“ игра, са 434 точки. Макар че това е изключително възвишена цел, която според нас ще е малко вероятна, дори на световното първенство, тя дава някаква представа за границите на играта и какво може да се изисква да бъде печеливш съюз на регионално събитие.

Можем още повече да разрушим точкова структура, ако погледнем максималните точки, които всеки един робот може да отбележи, въз основа на задачите, които могат да изпълняват. Например, ако един робот може само да натрупва купчини, колко точки може да спечели отделният робот? Ако добавим само точките, свързани с подреждането на тоталите и действията на човешкия играч, "перфектният" робот, който се събира от един куп, печели само 240 точки. Допълнителните 194 точки, които са възможни за "перфектна" игра, трябва да идват или от допълнителни функции на робота, или от другите роботи в алианса.

В турнирната структура на FRC всеки отбор играе равен брой мачове като част от тричленния съюз, както с, така и срещу случайно разпределени отбори. Това означава, че отборът не може винаги да разчита на партньор от Алианса, който да изпълнява последователно всяко едно действие, защото по време на квалификационните срещи те могат да играят в съюз с произволен брой различни роботи. След като екипите достигнат елиминационните кръгове и се изберат елиминационни съюзи, тези съюзи ще продължат, докато не се определи печеливш съюз.

В тази игра идеалният съюз ще се състои от роботи, които всеки ще се специализира в различни задачи, които работят заедно. В реалната практика квалификационните мачове рядко са идеални. По време на мач, един робот, който подрежда купчините, може да се окаже, че ще играе с два други робота, или пък с един робот, който не може да получи механизма си, за да премине инспекцията и следователно може да натиска само тотовете и контейнерите. около полето.

Солидният робот може да бъде най-добрият начин за екипите да гарантират, че винаги ще могат да отбележат поне някои точки, но тази стратегия може да остави приблизително половината от потенциалните точки, които не се отчитат, ако няма роботи, които да са способни да манипулирайте контейнери или отпадъци в техния съюз. Обаче обратната стратегия на робот, който е изграден да манипулира контейнери или отпадъци, разчита в голяма степен на способността на техните партньори да могат поне да правят по-малки купчини от два или три тота. Екипите трябва да определят как техните контейнери или роботи ще могат да достигнат 240 точки, за да определят коя стратегия ще работи най-добре за техния екип.

Едно просто решение може да бъде просто изграждане на робот, който има индивидуални механизми за всяка отделна задача. Тази година ограниченията на размера на робота се разхлабват, докато роботът може да се вмести в “транспортна конфигурация” (въображаема кутия не повече от 28 ″ x 42 78 x 78 ″) при влизане и излизане от полето. Веднъж на полето, роботът може да се разширява във всички размери, с изключение на височината, стига да отнеме по-малко от 60 секунди за конфигуриране на робота на полето за мач.

За съжаление за екипите, които могат да изберат подход "швейцарски армейски нож" към сградата на робота, ограничението за теглото от 120 паунда все още стои. Екипите, които изберат да използват разширяващи се механизми на робота си, могат да открият, че те нямат наличното тегло, за да направят механизмите толкова здрави, колкото би трябвало да бъдат, или толкова надеждни, колкото биха искали. Един от най-често срещаните проблеми, с който се сблъскваме в по-малко опитните екипи, е да се опитва да направи твърде много с един робот, опитвайки се да преодолее някои от ограниченията на играта, и по този начин не успява да направи нито една задача особено добре.

Целта на нашия екип е винаги да бъде в състояние да направи една задача изключително добре, и ние ще се вмести в някоя от другите задачи, които смятаме, че може да бъде полезно като размер и тегло разрешително. Ще бъде изключително интересно да видим как някои от нашите теории за играта започват да се играят, след като регионалните събития започнат.


Всички искри FIRST Robotics Season

  • Част 1: Запознайте се с всички искри
  • Част 2: Старт на състезанието
  • Част 3: Процес на създаване на прототипи и съвети
  • Част 4: Разбивка на играта
  • Част 5: Актуализация на средата


Може Да Се Интересувате

Пригответе се за CES за MAKE

Пригответе се за CES за MAKE


Елате кубчета!

Елате кубчета!


Празник на фракталите

Празник на фракталите


Строител на умения: Arduino 101

Строител на умения: Arduino 101