FIRST Robotics Season: Част 5 Актуализация на средата - 💡 Fix My Ideas

FIRST Robotics Season: Част 5 Актуализация на средата

FIRST Robotics Season: Част 5 Актуализация на средата


Автор: Ethan Holmes, 2019

Забележка: Тази статия е част от поредица, документираща всички искри през първия сезон на роботиката. За да намерите останалите части от тази поредица, вижте списъка в долната част на статията.


И накрая, след три седмици упорита работа, нашият робот започна да се оформя! Нашият дизайнерски екип е завършил CAD модела на задвижването и ние се разделяме на подтеми, за да започнем изграждането на много системи, които трябва да работят заедно, за да формират завършен робот. Докато стигаме до тази повратна точка в сезона, учениците, които работят по нашите прототипи, ще се преместят в нови групи и ще започнат да се специализират или в нашите фабрични, електронни или програмни групи.

Екипът на фабриката се състои от най-големия процент от нашите ученици и ще действа като ръководители на екипи, тъй като всички се събират, за да съберат крайния робот. Тази група ще преодолее пропастта между нашите прототипи и окончателния дизайн на роботите, помагайки на проектантския екип да види дали има някакви подсистеми, които трябва да бъдат преразгледани при сглобяването на робота. Напоследък те сглобяват нашия задвижващ механизъм и сглобяват всички редуктори, за да им помогнат да се движат. Когато финализираме проекта, тази група ще работи по сглобяването на механичните системи, които ще се използват в нашия робот.

Друг важен екип, който наскоро беше много зает, са нашите програмисти. Тази група студенти проучват много начини, по които сензорите могат да се използват за роботизиран през тази година. Те използват шасито, предоставено в комплекта FIRST за части за практическо кодиране, системи за управление на водача и програмиране на сензори. Някои от сензорите, с които са играли, включват фотоапарат Pixy и устройство за измерване на обхвата LiDAR на робота. Всеки член на екипа трябва да се научи как да програмира и взаимодейства с всяка от възможните системи за контрол и ще продължи да изгражда своите умения, като гледа онлайн видео уроци и работи с ментори. Веднъж след като са усвоили всички програми, сензорите ще бъдат инсталирани на робота и ще може да започне дебъгването на техния код за конкуренция.

Екипът ни по електроника и пневматика започна процеса на проектиране и оформяне на системата за окабеляване на робота. Докато все още чакахме алуминиевите трансмисии да се върнат от изработката, те нарязаха картонния модел на трансмисията с нашия лазерен нож. Това даде на екипа шаблон да започне излагането на компонентите в определеното пространство. След като получихме частите на задвижването, те веднага успяха да започнат да адаптират модела си към действителния робот и в рамките на два дни от получаването на всичко, имахме шаси с възможност за управление. Продължавайки напред, те ще продължат да развиват пневматичната система, така че да обслужва всички нужди на настоящия ни дизайн на роботи.

В перспектива целият робот трябва да бъде завършен до вторник, 17 февруари, известен още като ден „чанта и етикет“. В този ден целият робот е затворен в гигантска пластмасова торбичка и е маркиран с официален ПЪРВИ циптик, за да приключи сезона на строежа. Процесът на изграждане ще продължи да се ускорява, когато се доближим до ден на чантата и етикета, с повече усилия и време всеки ден. За събота, 14 февруари, планираме сбирката на предпазната чанта (да, дори денят на Свети Валентин ще бъде изразходван с робота), където ще имаме пълно поле в нашето училище, за да играем срещу други местни екипи и да помогнем да се измъкнем от всеки финал проблеми с роботи. Следващите няколко седмици са едни от най-вълнуващите, тъй като нашият робот се оформя. Очакваме с нетърпение да споделим повече за нашия робот, докато всичко се финализира.


Всички искри FIRST Robotics Season

  • Част 1: Запознайте се с всички искри
  • Част 2: Старт на състезанието
  • Част 3: Процес на създаване на прототипи и съвети
  • Част 4: Разбивка на играта
  • Част 5: Актуализация на средата


Може Да Се Интересувате

Съвети за седмицата: пръчици за шлифоване на Popsicle, сменяеми работни повърхности, трик на стена, рамкиране, свързване на проводници със стандарти на НАСА

Съвети за седмицата: пръчици за шлифоване на Popsicle, сменяеми работни повърхности, трик на стена, рамкиране, свързване на проводници със стандарти на НАСА


Усъвършенствайте уменията си за укриване с лазерен лазер

Усъвършенствайте уменията си за укриване с лазерен лазер


Мец Франция е домакин на първия си мини създател

Мец Франция е домакин на първия си мини създател


Материал понеделник: нишка Filablend

Материал понеделник: нишка Filablend