Формула FPV: Състезанието на Drone е излитане - 💡 Fix My Ideas

Формула FPV: Състезанието на Drone е излитане

Формула FPV: Състезанието на Drone е излитане


Автор: Ethan Holmes, 2019

Изградете този проект и още в него Уверете: Vol. 44. Нямате ли проблем? Вземи си днес!

Малки реквизити бръмчат на различни терени, вдигайки безпилотни самолети в хладния въздух над парка Сезар Чавес на сив, прохладен ден в Бъркли, Калифорния. Дузина пилоти подготвят екипировка на откритото тревисто пространство, което влиза в залива на Сан Франциско, като замества ножовете на опори или създава своите видеокасети от първо лице (FPV).

- Кой току що е включил? - извиква Елиът Кембър, който получава видео интерференция. - Някой е на моя канал.

Наблизо серия от поливинилхлоридни стълбове, увити в пяна за пушене, разграничават състезателен контур с няколко стотин фута дължина. Има няколко въртящи се превключватели, два 90-градусови завоя и ниска арка, всички маркирани в ярко оранжево, така че пилотите могат да ги видят чрез камери, монтирани на техните специализирани дронове.

Групата, среща, наречена FPV Explorers & Racers, се формира миналото лято. Те се събират около веднъж седмично, обикновено в неделя, за да излизат и летят безпилотни самолети.

Накрая четиримата състезатели поставиха безпилотни пистолети на стартовите подложки под арката. Всяка от двете очила, която показва видео в реално време от камери за ключове, монтирани на техните занаяти. Някой отброява от три и дроните се вдигат и разкъсват около първия завой.

Те са бързи - повечето могат да надвишават 50 мили в час - но по-впечатляващо е тяхното ускорение. Те завиват като лек автомобил; тялото се върти, за да се изправи срещу посоката, в която иска да отиде, докато дронът все още се плъзга странично през въздуха. Състезателите седят на земята или на сгъваеми столове, като се концентрират само върху контролерите в ръцете си и на хоризонта.

"Приличаме на Рей Чарлс да свири на пиано", отбелязва Кембър.

Това е състезание до четири обиколки, но всъщност това е раса на подчинение. Един безпилотен самолет се разбива в земята и се спуска като скиор; друг се губи и излита от курса. (FPV няма почти никакво периферно зрение, така че ако пилотът загуби от погледа си маркерите на маршрута, е много трудно да ги намери отново.) Двамата останали съперници летят около курса няколко пъти преди един - Kember's - обявява другия и обявява за победител с консенсус.

FPV състезанията са най-горещото ново в състезателните летателни апарати. През последната година все повече пилоти започнаха да строят състезатели. Занаятите са обикновено малки, компактни квадрокоптери, с диаметър по-малък от 10 инча от ротора до ротора.

Излитането е отчасти, защото е бързо, забавно и достъпно. Хората могат да си представят, че го правят сами, казва Карлос Пуертолас, който е описан от мнозина като най-добрия безпилотен състезател в района на залива, ако не и в света. Технологията става по-евтина и по-лесна; сега един пилот може да започне своя старт за няколко стотин долара, а състезателите, които са извън полето, започват да стават достъпни.

Пуертолас, който е спонсориран от Luminier, лети със своите рамки, продуцира видео и консултира дизайна на състезателните квадри, които компанията прави. Но все пак той препоръчва изграждането на собствено: „Няма нищо лошо в това да се създаде такъв, който вече е построен, но вие получавате много знания от изграждането му сами, не само за да можете да го поправите, но и за да отстраните проблемите, които ви имам и разбирам какво не е наред. "

Миналата есен европейски ентусиасти, наричащи се Airgonay, станаха известни с интернет за видеоклипове, в които се виждаха безпилотни самолети, които се спускаха по френска гора, на около 70 км / ч. Подобно на FPV Explorers в САЩ, групата се състои от хора от различни среди и професии, които се събират, когато могат да се състезават неформално.

- Всъщност това е нашата почивка за обяд. Това правим всеки ден, ”казва основателят на Airgonay Ерве Пеларин, който извършва маркетинг за FPV компании Fat Shark и ImmersionRC. „Не се нуждаете от много място, за да организирате нещо много удивително за пилотите, като опит. Само парче гора, дървета и пътека, и можеш да се забавляваш цял ден.

Подобно на много състезатели, Пеларин надделява над дроновете си, като замества по-големите двигатели и ротори и четирите клетъчни батерии с по-високо напрежение за стандартните три, което дава възможност за по-голяма скорост и тяга. Нещо повече, това означава, че дроните могат да маневрират по-бързо, като се вдигат и ускоряват около препятствията. "Смятаме, че [състезанието] има истинско значение", казва Пеларин. - Достатъчно ни е да чуваме за безпилотни само защото са играчка на АНС или носят бомби или убиват хора. Дроните могат да бъдат забавни; дроните могат да бъдат механичен спорт за следващия век. Той изисква умения, изисква инженерство, изисква пилотиране. "

Такава конкуренция може да доведе и до истински напредък в дизайна, механиката и техниката. Лигите и състезанията предлагат някакъв дарвинов стимул за изграждане на по-добри безпилотни самолети и изискват да се конкурират - или да си сътрудничат с хора с различни идеи.

Ели Д'Елия и Марк Корнблат, по-известни като основателите на борбата с безпилотната игра на дроните, също са придобили грешката. „FPV състезанията са истински висцерален опит. Това прави всеки, който може да го направи, нещо като Супермен за 5 до 10 минути ”, казва Д'Елиа, която има дълга история в екшън спортове и видеоигри. За него (и много други) дроните обединяват тези светове. „В съзнанието ми той напълно замени видеоигрите и се превърна в новата ми пристрастеност“, казва той. - Ако можех да летя цял ден, видеоклип от първо лице, бих го направил.

Когато Д'Елия и Корнблат за първи път започнаха да се борят, веднага се наложи да преосмислят дроновете, така че да не бъдат толкова разрушени при сблъсък. "Това беше нещо като тигел на дроун бойни спортове, който раждаше игра на дронове", казва Корнблат. - Видяхте всеки вид инженерно решение, което можете да си представите, наистина високотехнологични, наистина нискотехнологични. Проблемът беше, че всички те се разпаднаха.

Те опитаха рамки от лазерно изрязан картон, карбон, изрязан с водна струя, и хардуер за Home Depot; и в крайна сметка осъзнаха, че се нуждаят от нещо наистина издръжливо: тяло от полимерна сплав с военен клас, което сега те продават. "Това е чрез боевете, това е чрез състезания, и чрез излизане всеки уикенд и изживяване на предизвикателствата за потребителя, ние измислихме списък с цели, които наистина планираме да решим", продължава Cornblatt. Той смята, че те могат да опростят безпилотни състезатели до нисък профил, хлъзгав, устойчив на сблъсък.

Ако го направят, ще се съревновават с 3D-печатния, 250-клас състезателен безпилотен кораб Hovership, наречен MHQ2, и по-нова версия на лазерно изрязани въглеродни влакна, наречена ZUUL. Това е само през последните 12 месеца, създателят Стив Дол казва, че малките дронове - главно 250 милиметра, въпреки че класа 150 нараства популярност - станаха достатъчно мощни, за да поддържат FPV съоръженията, необходими за състезанието.

Куклата, която години наред строи и летяла дронове, даде на MHQ Н-образно тяло, а не по-типичната форма „x“ или „+“, така че защитната камера с размер на ключодържател, свързана с видеочестотен предавател от 5.8GHz , може да седи отпред, от пътя на 5-инчовите ротори. Леки, без лаг, ключовете за ключове са предпочитаният избор. Те също имат добър сензор за светлина, което означава, че те реагират бързо на промени, като например преминаване от сянка на слънце.

Куклата не вижда много прехвърляния от състезания към промишлеността, която в последно време се фокусира върху GPS насоките, избягването на препятствия и изкуствения интелект, а не пилотирането и първото лице. "Това наистина е просто любимо нещо, което приема това нещо и се забавлява с него", казва той. „Всички тези двигатели и регулатори на скоростта са предназначени за R / C самолети. В известен смисъл всичко това все още е много рана. Всъщност ние просто го правим, докато вървим напред.

Същото важи и за техниката и правилата. "Най-доброто правило," казва Пеларин от Airgonay, "не е правила." Въпреки това, макар да не е изрично забранено, състезателите са склонни да избягват контакт (за разлика от борбата с дроните), тъй като всеки сблъсък с противник е вероятно да удари двата безпилотни самолета извън състезанието.

Тъй като всичко това се набира, Елиът Кембър и колегият състезател Тайлър Кобласа виждат ниша за компания за тунинг и поддръжка. Koblasa състезава хексакоптер, наречен TBS Gemini, който е проектиран от екипа на Blacksheep, за да бъде готов от кутията. Но между монтирането на хардуера, подготовката на контролерите за полети, приемниците и видеото, свалянето на софтуера, съчетаването на ротори и справянето с техническите трудности, отне около четири часа за настройка, казва той. „Има много време, за да се ускори с продуктите там, как работят, да се занимават с концепцията за полетен контролер, PIDs [пропорционални, интервал и производни стойности] и задължително за приемника. Това е кошмар.

Компанията на Kember's и Koblasa, West Coast Rotors, планира да предложи персонализиране и персонализиране на четири популярни модела, както и да ги направи готови. От януари те имаха неизпълнени поръчки, макар че се приближават към компанията като страничен проект.

Една от причините, поради които безпилотните състезатели не са готови - и защо такава услуга може да бъде много популярна - е, че все още има толкова много експерименти. На всяко събитие, на което присъствах, състезателите донесоха случаи, пълни с компоненти, резервни части и допълнителни батерии, и прекараха 90% от времето си в подготовка и 10% състезания. "Все още откриваме това сладко място между частите на рамката и двигателя и предавката FPV," казва Cornblatt. „Наистина все още не е ясен победител.

"Половината от тях ги изграждат, половината ги настройва", съгласи се Курт Сомървил, който лети с миниатюрен quadcopter (начална снимка по-горе). Неговата рамка, която той е купил от производител в Китай, е нещо като хибрид, като предните ротори са разположени направо в рамката, а задната част е разгъната зад себе си, което според него е добро за стабилност и твърдо банкиране, въпреки че жертва някои мощност поради по-малки ротори.

"Готиното нещо в момента е [FPV racing] да е супер подземно", казва Somerville. "Имате тези супер-сплотени групи, които се срещат, за да летят, когато могат." Но това е само въпрос на време, добавя той, докато започнем да виждаме организирани - може би дори телевизионни лиги.

Няколко групи работят за това. Пеларин набира пилоти от Франция, Холандия и САЩ (включително Пуертолас), за да формират свободна, неформална лига в международен мащаб. А през януари, Doll беше един от 25-те флаери, които участваха в събитие, организирано от Aerial Grand Prix на летището Apollo XI RC в Лос Анджелис. Международна организация с повече от седем глави, Aerial GP ще проведе състезания през 2015 г. в Холандия, Франция, Австралия, Мексико и другаде, и се надява да продължи да стандартизира спорта.

Puertolas също очаква по-голяма организация в близко бъдеще. "Виждам, че това е голямо нещо", казва той. "Никога не съм виждал някой, който го е изпробвал, изпробвал е очилата и не е като" уаа! "

Около 80 флаери се появиха в средата на януари за състезателни и бойни игри на FPV Meetup, организирани от Game of Drones и Aerial Sports League на пристанищен парк в Оукланд, Калифорния.



Може Да Се Интересувате

За Любовта на Sprog от Братя Мартин

За Любовта на Sprog от Братя Мартин


Flashback: Възстановена ваза

Flashback: Възстановена ваза


Ъгъл на стажант: Изграждане на свещник

Ъгъл на стажант: Изграждане на свещник


Ada Lovelace Day, празнува жените в технологиите

Ada Lovelace Day, празнува жените в технологиите