InMoov осигурява коктейли, протези по света - 💡 Fix My Ideas

InMoov осигурява коктейли, протези по света

InMoov осигурява коктейли, протези по света


Автор: Ethan Holmes, 2019

Изображение на Хеп Сваджа

Глобална общност допринася с експертни познания за проекта InMoov. Те са създали десетки функциониращи роботи и много нови строителни работи са в ход. Ето някои интересни концепции от близо и далеч:

Leap Motion-контролиран InMoov с DIY Oculus

Rutigliano, Италия

Снимка от Алесандро Дидона

Дългогодишният поддръжник на InMoov Алесандро Дидона е публикувал видеоклипове на себе си, които деликатно контролират ъгъла на пръстите на InMoov със собствените си пръсти чрез Leap Motion 2 контролер.

Изображение от Gael Langevin

Didonna, студент по машиностроене в Италия, също искаше да контролира InMoov в изглед от първо лице. Той не разполагаше с достатъчно пари, за да си купи слушалки с виртуална реалност Oculus Rift, така че той построи DIY версия за по-малко от 50 долара. "Реших да построя такъв с помощта на FPV монитор, два сензора за акселерометър / жиро / компас, Arduino и една еластична лента (лента) с друг акселерометър в него, за да преместя ръката и главата на робота", казва Дидона.

Роботи за добро

Лондон, Англия

InMoov Explorer, построен от Robots for Good, се таксува като робот за телеприсъствие, който ще позволи на децата да изследват света от стаята си.

Този проект прави InMoov мобилния, като се присъедини към InMoov торса, главата и ръцете с Борис Ландони на Open Wheels проект, придаване на InMoov набор от самобалансиращи се колела, които приличат на Segway. С помощта на VR слушалки, лежащите деца ще могат да се ориентират и да виждат света през очите на робота.

Изграждане на DIY супергерой

Палермо, Сицилия

Изображение от Леонардо Триаси

Леонардо Триаси отпечатва своите InMoov със сини ръце, червени ръце и контрастиращи бели и червени рамене и торс, давайки му чувство на Капитан Америка. (Той казва, че цветовете са избрани да съвпадат Уверете:.) Триаси, който управлява inspirationrobot.com, използва Java-рамката с отворен код, наречена MyRobotLab, за да даде на капитана си възможност да следи движението с очите си и да отговаря на команди.

Снимка от Университета на Линкълн

Взаимодействие с InMoov

Линкълн, Великобритания

Джон Мъри от Университета на Линкълн в САЩ, изследва как хората взаимодействат с хуманоидни роботи. Използвайки файловете на InMoov, той и неговият екип изградиха многоактивен робот-компаньон (MARC), който се тества с деца с аутизъм и като спътник за възрастни хора.

Изследванията на Мъри могат да бъдат полезни за хора, които се нуждаят от високо ниво на грижа, но може да ни научи и за това как хората формират отношения с роботи и пристрастията, които имаме за тях.

MARC ще бъде програмиран с личностни черти и характеристики, но също така разчита на хуманоидната форма на InMoov, за да изследва тези връзки.

Изображение от Thomas Mortier

Bionico Prothetics Research

Рен, Франция

Беше очевидно съвпадение за използването на 3D-отпечатания InMoov с отворен код за Bionico, 3D-отпечатан проект за отворени източници на засилена миоелектрическа протеза, разработен от Nicolas Huchet (виж Уверете: Том 43).

В началото на юни 2013 г., създателят на InMoov Гаел Ланжевен започна да препрограмира ръката на InMoov, за да обслужва по-добре протетичните приложения - опаковане на Arduino, шофьори, мотори и дъски в дланта - и даде първата печатна ръка на Huchet.

Преброяване на пръстите му

Гранд Прери, Алберта

Изображение от Боб Хюстън

Боб Хюстън направи InMoov, който може да разчита на пръстите си и да прави прости математически задачи, контролирани от EZ Robot контролери и софтуер.

За да се преброи InMoov, Хюстън написа проста програма, която поставя всеки пръст във времето със звука на броенето на робота. „Искам да добавя малко хумор в моите скриптове - това придава на робота по-човешка характеристика“, казва той. Когато комплиментирате робота с уменията му, той отговаря с: „Благодаря! Това е моето отлично програмиране. "

Робот барман

Баден, Онтарио

Изображение от Ричард Райърсън

Ричард Райърсън прекарва три месеца в изграждането на своя InMoov, след което започва да работи по програмирането му, за да бъде барман.

"Видях снимка на [InMoov], която държи чаша вода, така че си помислих, ако можеше да задържи чаша вода, която може да излее", казва Райърсън. С няколко сензора на лицето си, Райърсън накара робота да се движи из кухненския остров. Знае разстоянието около острова и може да усети къде е открито пространство. - Той всъщност прави това, което прави Roomba - следва стената - казва Райърсън.

Роботът хваща стъклото и излива рутина. "Отнема много работа, въпреки че не изглежда много," казва Райърсън. Той програмира подобни на човешки жестове, така че роботът изглежда по-скоро като истински барман, вместо да фиксира стоманен поглед напред, докато слага коктейли.



Може Да Се Интересувате

Организиране на проекти и вдъхновение Използване на Pinterest

Организиране на проекти и вдъхновение Използване на Pinterest


Математически понеделник: звезда Сферикон

Математически понеделник: звезда Сферикон


How-To: Здравословно съхранение на клетка за мляко

How-To: Здравословно съхранение на клетка за мляко


Как да: Да се ​​представя на CRAFT

Как да: Да се ​​представя на CRAFT