Ъгъл на стажанта: Tiny Wanderer от MAKE том 29 - 💡 Fix My Ideas

Ъгъл на стажанта: Tiny Wanderer от MAKE том 29

Ъгъл на стажанта: Tiny Wanderer от MAKE том 29


Автор: Ethan Holmes, 2019

Работа в Make: Labs винаги е забавно, особено когато се налага да тествате комплекти, преди да бъдат пуснати на пазара. Като част от MAKE Volume 29 ние трябва да изградим и тестваме комплекта Tiny Wanderer, проектиран от Doug Paradis и включен в изданието. Вдъхновен от вече преустановения комплект SERB Robot, Tiny Wanderer използва микроконтролера ATtiny85 за своя мозък, има два светлинни сензора за откриване на околната среда и два непрекъснати въртящи се сервомотора за мобилност. Всеки светлинен сензор се състои от инфрачервен (инфрачервен) светодиод и инфрачервен фототранзистор. Основното тяло на бота е изработено от лазерно изрязани парчета син акрил, които се държат заедно с гайки и винтове чрез t-слотове. Задната част на робота се движи с колело за колелца, направено от сандвич с два лагера между парчета акрил с болтове, преминаващи през тях, и о-пръстен, действащ като гума. Този комплект е умерено лесен за изграждане и отнема общо четири часа за сглобяване и програмиране.

За да програмирате Tiny, включете Atmel AVRISP програмист в компютъра си чрез USB и инсталирате драйверите, включете програмиста в дъската на робота, след това компилирайте и заредете кода с помощта на AVR Studio 4. Подробни стъпки са на разположение на Tiny Wanderer страница на марка: Проекти. Дъг Парадис написа и две допълнителни програми за Tiny Wanderer, които му позволяват да избягва обекти и да следва черна линия. Комплектът включва скоби за сгъване на сензорите в посока напред за избягване на обекти и той има конструкция на скоба, която можете да направите за следващата линия. Мозъците на бота могат да бъдат заменени с Arduino UNO (или по-стари версии) и има монтажни отвори за това на шасито.

Решихме да поставим маркер на гърба на нашия робот, за да видим какъв път ще проследи при изпълнение на програмата за откриване на ръба. След около 10 минути Tiny Wanderer падна от масата ... Gahh! Къде е тази машина на времето ?!

Гледайте видеоклипа, за да видите пътя, който е проследил. Беше доста интересно да го видя да върви по същия път няколко пъти. Предлагаме да пуснете този малък бот на повърхност, която е по-близо до земята (около два инча), за да предотвратите сериозни наранявания. След като сменихме счупените части, бягахме с Tiny на по-ниска платформа за два часа направо и никога не паднахме. Трябва да е било срамежливо в първия си старт.

Махни си малка скитник пълен комплект или опаковката на части от Maker Shed!

Още: Вижте всички високотехнологични hi-jinx от стажантите Make: Lab



Може Да Се Интересувате

Носех Ekso Bionics Industrial Exoskeleton

Носех Ekso Bionics Industrial Exoskeleton


Пет умен хакове

Пет умен хакове


10 неща, които не искате да пропускате при създателя на Faire Detroit

10 неща, които не искате да пропускате при създателя на Faire Detroit


Виолончело направено от стиропор Усилва звука

Виолончело направено от стиропор Усилва звука