Направи RoboGames: Дискусия с Лем Фугит за хуманоидите - 💡 Fix My Ideas

Направи RoboGames: Дискусия с Лем Фугит за хуманоидите

Направи RoboGames: Дискусия с Лем Фугит за хуманоидите


Автор: Ethan Holmes, 2019

Конкуренцията с хуманоиден робот е част от RoboGames, която изглежда е доминирана от японски роботисти. Лем Фугит, който ръководи Robots Dreams, се занимава с хуманоидната робот сцена в Япония в продължение на девет години и има тенденция да донесе няколко „професионални” играчи на Robo-One заедно с него на годишното си пътуване до RoboGames. Говорихме с него за това как се включи в сцената на Robo-One и как 3D печатането започна да облагодетелства строителите.

Какво ви вкара в роботиката? Винаги съм искал да бъда астронавт, когато бях дете, както много от тях; Спомням си, че излязох на полето с баща ми и се взирах в страхопочитание, когато Спутник летеше. След това попаднах в къси вълни и компютри, които в крайна сметка доведоха до роботика много години по-късно. В началото на 2000-те, след като потърси нов начин за изразяване, се върнах в електрониката. В крайна сметка се озовах на събитието Robo-One и видях хората да седят точно до пръстена, в първия ред, с пропуска за пресата. Исках да седя толкова близо, така че започнах технологичен блог, за да пиша за неща като PDA и други чисти неща от онова време. След това трябваше да седна до края на роботните събития, да си купих кит за себе си и веднага се хвърлих дълбоко в хобито и започнах да се състезавам. Да живееш в Япония и да имаш лесен достъп до места като Акихабара и Токио Hackerspace не пострада, а езиковата бариера никога не е била проблем, тъй като всички говорихме за робот.

За колко време се състезавахте в Robo-One? Защо спря? Всъщност аз се състезавах само в по-малки регионални състезания, но го правех за около 3 години. Спрях заради необходимото време. Така стана толкова популярна толкова бързо, че ако наистина искате да се състезавате, а не просто да играете наоколо, трябва да сте сериозни. Тази част не беше наистина за мен - обичам да се конкурирам и самите роботи, но предпочитам да разказвам интересни истории.

Имате и блог за 3D печат (3D Printing Dreams). Как стана това? Е, всяка година, след като посетя Калифорния за RoboGames, се отправям на изток, за да посетя братовчед ми, който живее в Ню Йорк. Преди няколко години, преди MakerBot да нарасне до това, което е днес, аз посетих NYCResistor (където MakerBot започнаха) и се срещнахме с Bre. Обичах технологията и си мислех, че има много потенциал, но не исках да го върна в Япония, тъй като по това време никой друг не ги е имал там, което означава, че ще бъде трудно да го подкрепим, ако имам някакви проблеми. След това започнах да следвам индустрията и накрая си купих машина. Разбира се, с начина, по който индустрията е нараснала напоследък, в Япония има много собственици на принтери и е лесно да се намерят резервни части за моите принтери, ако имам нужда от тях.

Дали 3D печатането започва да преобладава в света на хуманоидната роботика? Да! Хора като Майкъл Оверстрийт изиграха голяма роля в това. Малък брой конкуренти започнаха да използват 3D Printing, за да създават потребителски части за своите ботове преди няколко години, но много от тях не започнаха да прилагат печатни части в своите дизайни доскоро. Сега сме на добра позиция, когато машините са достатъчно надеждни, за да предвиждат резултатите, така че знаете какво ще получите и как ще работят частите във вашия робот.

Разбира се, както и в САЩ, в Япония имате различни общности на собственици на принтери. Имате тези, които искат да извадят машината от кутията и да отпечатат с нея веднага, а след това имате онези, които са доволни от предизвикателството да променяте, подобрявате и променяте комплект.

3D печат на DARwIn-OP на Майкъл Оверстрийт, включен в том 34.

Колко сериозно е конкуренцията между Robo-One? Някой прави ли живот на конкуренция?

Никой не го прави на пълно работно време. Много от тях имат инженерни работни места, правят неща като проектиране на вятърни генератори или големи клапани. Един състезател дори притежава малък камион с рамен, който автоматизира цялата вътрешност на чиниите и изпълнява други задачи. Това е доста сериозно, вероятно защото има ясни ползи за участие в състезания по робот в Япония, а не в САЩ.

От една страна, общата площ на Япония е около размера на Калифорния, така че има състезания и практики два или три пъти месечно, които много от конкурентите могат лесно да посетят. Друга полза от съревноваването в Robo-One е приемствеността между отделните хора и екипи - тук в САЩ екипите по роботика (особено тези от училищата) често остават заедно за една година, преди да предадат властта на друга група строители. Това всъщност не е най-добрият начин да се поддържа базата от знания, тъй като тези, които имат опит, напускат след една година. Много от участниците в Robo-One изграждат и се състезават заедно от години, така че технологията и уменията постоянно се подобряват, тъй като те споделят идеи и се учат един от друг.

Един недостатък на конкуренцията на Robo-One е необходимата инвестиция, която е доста стръмна - високият въртящ момент, необходим за точното и бързо управление на движенията на всеки робот, означава, че всеки серво може да струва стотици долари. Често ще намерите пет сервомотора във всеки крак сам, така че да може да се събере бързо. Самите движения са програмирани и след това се активират от потребителя с дистанционно, така че в известен смисъл много прилича на кукленство.

Според вашия опит, как се сравняват японското и американското мислене, когато става въпрос за конкуренцията между роботите?

Разликата между борба с робота и хуманоидни състезания е чудесен начин да се обясни това: Борбата с роботиката се е случила рано и е привлякла вниманието на няколко японски роботисти. Въпреки огромното удоволствие, те не можеха да разберат как да го върнат в Япония - просто нямаше да премине много добре там. Целият трясък, разбиването и унищожаването на творението, което поставяте часове на работа и хиляди долари, изглеждаше странно. Но това беше точно по времето, когато Асимо излезе, а японските фенове на бойната роботика осъзнаха, че могат да направят нещо подобно и да имат конкуренция около хуманоидите. Няколко фенове влязоха в изграждането на ранни хуманоидни роботи и завършиха с спонсори като Кондо, които можеха да им осигурят серво.

Все още беше инвестиция, но по този начин не беше разточително. Японското мислене е идеално за хуманоидна роботика - те получават комплект и могат да го ползват по четири начина: Първият е изграждането на комплекта. Вторият е модифициране и подобряване на комплекта. Третият е снимането и правенето на спомени с тяхното изграждане, а четвъртото се случва по време на състезание, когато около нея се създава общност. Докато американското мислене изглежда „купува, изгражда се и е направено!”, В Япония получаването на комплект и намирането, че той не работи, е почти благословия, тъй като това е друга възможност за промяна на конструкцията. Поставянето на това време в нещо, което се унищожава, няма смисъл.

Ето слайдшоу за някои от хуманоидите, които видяхме вчера:

Следвайте Lem, Майкъл и аз на Twitter за актуализации на действията през целия ден и се уверете, че сте проверили Robot Dreams за няколко последващи публикации.

MAKE Том 34: Присъединете се към въстанието на робота! Както MAKE Volume 34 изяснява, никога не е имало по-добро време да се ровират в роботиката, независимо дали сте тикър или по-сериозен изследовател. С мощните инструменти и опит, които вече са на разположение, следващият голям скок в еволюцията на роботите е също толкова вероятно да дойде от вашия гараж като изследователска лаборатория. Текущият брой на MAKE ще ви помогне да започнете. Разгледайте системите за прототипи на роботите, карайки заедно с изобретателите на OpenROV потопяеми устройства, и научете как можете да 3D-печат на вашия собствен авангарден хуманоиден робот за половината от цената. Плюс това, изградете робот Arduino за кафе-балон, линеен задвижващ механизъм за балсам за устни, серво контролер за смартфони и още много други.

В новините сега, чрез абонамент или налични в Shed за Maker

Купи сега!



Може Да Се Интересувате

Проект: Пясъчен фойерверк

Проект: Пясъчен фойерверк


Проект: Дървена солна изба

Проект: Дървена солна изба


Книга за издаване: Занаятчийски активизъм, плюс проект за червен шал

Книга за издаване: Занаятчийски активизъм, плюс проект за червен шал


Проект: Калъфи за възглавници за Хелоуин

Проект: Калъфи за възглавници за Хелоуин