Направете прости работещи роботи, използвайки "Whegs" - 💡 Fix My Ideas

Направете прости работещи роботи, използвайки "Whegs"

Направете прости работещи роботи, използвайки "Whegs"


Автор: Ethan Holmes, 2019

"Whegs" или "колесни крака" са уникален и забавен начин да придадете мобилност на вашите роботизирани творения и всякакъв вид превозно средство / същество, към което искате да добавите висока мобилност. Гледайки видеоклиповете на завършените проходилки тук (това всъщност не са роботи), можете да видите как този дизайн на крака създава много здрава походка, която може да се справи с много различни ситуации на терена.

YouTuber Saurav Chakraborty, който прави канал за проекти, наречен Brainergizer, публикува тези два клипа на пешеходци, които той е построил. Проходилките използват изрязани C-образни парчета от PVC за whegs и обикновени двигатели с DC предавки, за да ги захранват. Съществата са основно мотор (и), крака и верига на батерията.

Този първи двигател с един двигател работи с помощта на 7 cm PVC тръба, за да създаде два крака, които след това са прикрепени към найлоновите оси на 100RPM мотор с постоянен ток. За да се създаде хардуер, за да се закрепят на моторни оси, той използва някои парчета скрап от алуминий. Те ги завинтваха към найлоновия хардуер на оста и също ги залепяха за допълнителна здравина.

Впоследствие на тези оси се залепваха орехите. За тялото на проходилката той използва скрап от пластмаса, оформен в L-образна форма с пластмасово платно, и дължина хартиена щипка, монтирана на края, за да действа като пасивно колело. Забележете, че той просто използва по-лек и десен ъгъл на дърво, за да огъне пластмасата. Захранването се осигурява от 3.7V LiPo батерия и превключвател на захранването. И накрая, Саурав горещо залепи болт към предната част на проходилката, за да действа като противотежест на походката.

За да въведе някакво сцепление с иначе гладките пластмасови дръжки, Saurav добави топчета от горещо лепило, за да създаде някаква стъпка.

За второто превозно средство, Saurav основно комбинира два от ходовите / хопперите, за да създаде много по-здрав терен. За да направи това, всичко, което направи, беше горещо лепило на парче пластмаса, за да се присъедини към двата сегмента мотор / крак и след това да регулира окабеляването, така че и двата двигателя да се управляват от един и същ ключ. И това е. Гледането на видеото на проходителя, който се тества на различни повърхности на терена и сблъскването с различни препятствия, ще ви превърне в мъж / жена на Уигс, ако вече не сте.



Може Да Се Интересувате

Maker Faire Daily - Драматично завършване

Maker Faire Daily - Драматично завършване


Създаване на Faire Daily - Сън на!

Създаване на Faire Daily - Сън на!


Направете Flickr Pool Weekly Roundup

Направете Flickr Pool Weekly Roundup


Как да: Бутилки за проучване на малки деца

Как да: Бутилки за проучване на малки деца