MicroRAX / NXT клас робот - 💡 Fix My Ideas

MicroRAX / NXT клас робот

MicroRAX / NXT клас робот


Автор: Ethan Holmes, 2019

Организация от Сиатъл, наречена Xbot Robotics, проведе семинар, на който студентите построиха роботи с помощта на MicroRAX греди и NXT тухли. Обичам горната снимка горе с колелата mecanum; и трите бяха построени от учениците.

Уводният урок за това как да се изгради четириколесно шаси включва целта и структурата на шасито, частите, които съставляват шаси (рамка, колела, верига, двигатели, контролери) и ползите от различни видове задвижващи механизми.

Учениците бяха в състояние да видят видеоклипове с 2 колела, 4 колела, 6 колела и приведени в движение задвижващи влакове като примери. Учениците в групи от по 3-4 получават комплекти за шасита и ръководство за изграждането му.

Всеки ден, в зависимост от скоростта, с която завършиха, те добавиха още един елемент от шасито, като колела, верига и „роботски мозък“.

До края на седмицата учениците успяха да програмират робота, използвайки Lego NXT G, да върви напред, назад и да се обърне.

Крайната задача на робота беше да премести робота от „домашната база“, за да събира, бутане или изважда шайби, торби с боб и / или топки за тенис от другата страна на полето. В зависимост от това, къде завършва обектите за отбелязване след 2 минути игра, бяха отбелязани различни точки. Отборите се състезаваха по четири пъти.

Победителят бе отборът с най-висок кумулативен резултат. През цялата седмица учениците проектираха своите лъжички и формулираха най-добрия начин да се движат неблагоприятно и защитно, за да вкара най-много точки. Дизайнът на лъжичките варираше. Също така беше важно за учениците всеки да има възможност да управлява робота на полето. Повече шофиране означава повече комфорт по време на състезанието!



Може Да Се Интересувате

Fab Labs @ 10

Fab Labs @ 10


Донеси работата на теб с пейка

Донеси работата на теб с пейка


Чудесата на прозрачния алуминий

Чудесата на прозрачния алуминий


КАК ДА - Направете калкулатор DIY TI-59

КАК ДА - Направете калкулатор DIY TI-59