Обзор: Сензор за акселерометър-компас Mindsensors - 💡 Fix My Ideas

Обзор: Сензор за акселерометър-компас Mindsensors

Обзор: Сензор за акселерометър-компас Mindsensors


Автор: Ethan Holmes, 2019

Удобният сензор AbsoluteIMU-ACG е допълнение към комплекта на Mindstorms на Lego, като комбинира сензора за ускорение, 3-осния жироскоп и компаса в една компактна единица, състояща се от пластична осмоъгълна форма със съвместим с Mindstorms проводник от една страна и чифт дупки, оразмерени така, че да поемат осите с кръстовидна форма на Лего, което означава, че това е хитър да го добавите към робот.

Щепселът се свързва с тухла Mindstorms - или RCX, NXT, или EV3, според страницата на продукта. Те също така споменават, че сензорът работи с Arduinos. В зависимост от това, кой датчик използвате и каква платформа ще приема данни, може да ви е необходим UART към i2c логически конвертор. Mindsensors е компания, която произвежда и продава голямо разнообразие от допълнителни части за комплектите на роботите на Lego's Mindstorms, включително сензори, щитове Arduino, сервозадвижвания, кабели и т.н. Да, те имат UART-to-i2c конвертор за продажба.

Също така ще трябва софтуерът да получи данни от сензора. Mindsensors осигурява програмни блокове NXT-G и EV3, които можете да изтеглите от страницата на продукта. Те, заедно с някои примерни програми, ви дават основната функционалност, с която можете да създавате свои собствени програми, които се възползват от сензора. Тя работи много лесно - изтегляте блоковете и използвате софтуера Mindstorms, за да ги импортирате. Можете да изтеглите програмата на вашия EV3 тухла и да я стартирате. Ако сензорът е включен в порт 1, той ще покаже данните от сензора на екрана на EV3. Ще получите ускорение, наклон и посока на компаса, върнати в градуси от магнитния север. Успях да задействам сензора само за няколко минути.

Mindsensors също включва код за Robot C и NXC, няколко “C” базирани операционни системи, които могат да бъдат заменени с EV3 / NXT / RCX тухла. По този начин можете

Последното нещо, което исках да спомена за AbsoluteIMU-ACG е, че, както и останалите продукти на Mindsensors, той е затворен източник и залепен в черупка, което налага теоретично да се повреди PCB, за да се погледне. Техният NXShield има слой от ламинат, залепен в горната част на платката, така че не можете да виждате компонентите. Осъзнавам, че това е по много практически причини; не искаш да се занимаваш с разгневени родители, след като Тими свали няколко чипа. Казано по този начин, като любител, бих искал да погледна PCB и ме притеснява, че не мога.



Може Да Се Интересувате

Рейчъл в космоса: покритие на мисията STS-130

Рейчъл в космоса: покритие на мисията STS-130


Тази седмица в Събития на производителите

Тази седмица в Събития на производителите


Обявяване на състезанието Stitch N 'Pitch на списание CRAFT!

Обявяване на състезанието Stitch N 'Pitch на списание CRAFT!


Светкавица: Инфрачервена фотография

Светкавица: Инфрачервена фотография