Роботи се захващат с електродиеви пръсти - 💡 Fix My Ideas

Роботи се захващат с електродиеви пръсти

Роботи се захващат с електродиеви пръсти


Автор: Ethan Holmes, 2019

Едно от най-обещаващите области на изследванията в областта на роботиката в момента е в универсалните крайни ефектори. Една от тези техники, която придоби много внимание през последните няколко години, е ефекторът тип балон (и подобни схеми), пневматично контролирана гумена крушка, която може да се деформира / реформира около обект. Те са толкова лесни за проектиране, че дори роботите могат да ги създават. Дори имаме такъв урок, написан от Джейсън Поел Смит, тук в Make: Projects.

Въпреки че подобна схема е обещаваща в много приложения и има допълнителна полза от сравнително ниската технология, все още има приложения, които не са подходящи за този тип захващане. Въведете електродостъп и работата се извършва в École Polytechnique Fédérale в Лозана, Швейцария. Както показва горният видеоклип, екип експериментира с използването на електроуправление, за да създаде крайни усилия, които могат да вземат такъв суетлив товар като яйце или лист хартия.

И така, как работи елек тронното сдружаване? Когато положителни и отрицателни заряди се прилагат към съседни електроди на гумените клапи, електрическото поле създава противоположни заряди през крилата, причинявайки електростатично сцепление между електродите. Освен способността на техниката да се справя с деликатни предмети, тя също така доставя впечатляващо натиск при натиск, съобщава се до 100 пъти собственото си тегло.

Приложенията за тази технология биха могли да включват захващане на дрон за доставка, промишлени сортиращи роботи, космическа роботика, хуманоидна роботика и човешки протези. Не мисля, че роботите все още са експериментирали с тази технология, но не изглежда толкова трудно да се възпроизведе. Ще бъде интересно да видим какво правят хората с тази техника напред.

Тук можете да прочетете кратък доклад за електромобилността.Документът, публикуван от екипа на École Polytechnique, не е публично достъпен, но можете да го прегледате и закупите тук.

[H / t Технологичен преглед]



Може Да Се Интересувате

How-To: Свръхлекият пот от лагера на Heineken "keg" може

How-To: Свръхлекият пот от лагера на Heineken "keg" може


Прекрасно кристално радио с боклуци

Прекрасно кристално радио с боклуци


Безмесен понеделник: печена зеленчукова лазаня

Безмесен понеделник: печена зеленчукова лазаня


Тежка мисия за учените: предефиниране на килограм

Тежка мисия за учените: предефиниране на килограм