Servo хак: направете 360-градусов робот задвижващ двигател - 💡 Fix My Ideas

Servo хак: направете 360-градусов робот задвижващ двигател

Servo хак: направете 360-градусов робот задвижващ двигател


Автор: Ethan Holmes, 2019

Сервомоторите могат да работят много добре като задвижващи двигатели за малък робот. Тяхното движение е сравнително прецизно и предвидимо и те работят на същото напрежение като повечето микроконтролери, което ви позволява да изградите прост робот без допълнителна схема за управление на двигателя.

Стандартните сервозадвижвания обаче могат да се въртят само на около 180 градуса. Въпреки че можете да закупите модифицирани сервомеханизми, които ще се въртят безкрайно в двете посоки, стандартните серво сервомашини от 180 градуса са по-често достъпни, обикновено са по-евтини и може би вече имате двойка, лежаща наоколо от стар RC автомобил.

За щастие, доста лесно е да се модифицира серво, за да се върти безкрайно в двете посоки. Във вашия типичен аналогов серво е малък потенциометър, който се върти заедно с моторната мощност. Това действа като механизъм за обратна връзка, който контролира позицията на двигателя за дадена входна честота на импулса. Махнете този потенциометър заедно с механичния предпазен стоп и серво след това ще се върти в двете посоки за неопределено време. Вместо да контролирате позицията на серво наляво или надясно от неутрала, вашият входен PWM сигнал ще контролира скоростта на двигателя в двете посоки (без движение в неутрално положение).

Има два начина за това и аз съм свързан с по-долу за двата метода.

При първия метод се закрепва механичната връзка към потенциометъра и се оставя на място. Той остава в кутията, но не се върти с изходящия вал. Бонусът при използването на този метод е, че лесно можете да промените позицията на потенциометъра, за да елиминирате всяко моторно движение в неутрално състояние.

Вторият метод включва пълно премахване на потенциометъра и поставяне на няколко резистора на негово място. Това е малко повече работа, но ви позволява да хванете потенциометъра по-късно, ако се нуждаете от стандартното поведение отново. Имайте предвид, че механичният стоп все още е бил отстранен, така че пота може да се повреди, ако към сервосигнала се изпрати сигнал извън обхвата.

Направете 360-градусов серво задвижващ вал (видео) - Връзка Направете 360-градусов сервосистема, като напълно премахнете потенциометъра - Връзка



Може Да Се Интересувате

Тази седмица в правенето: ChickTech Meetup, Dark Souls реквизит и роботизирани оръжия

Тази седмица в правенето: ChickTech Meetup, Dark Souls реквизит и роботизирани оръжия


Галопиращ кон Вдъхновен тези Лего Mindstorms Trotbots

Галопиращ кон Вдъхновен тези Лего Mindstorms Trotbots


Нишка в петък: Algix Alga е нишка от водорасли

Нишка в петък: Algix Alga е нишка от водорасли


Научете се да Blow стъкло, изграждане на мини 4WD автомобили, и правят глупави роботи в производител Faire Хонг Конг

Научете се да Blow стъкло, изграждане на мини 4WD автомобили, и правят глупави роботи в производител Faire Хонг Конг






Последните Публикации