Разбиране на видовете сервомотори и как те работят - 💡 Fix My Ideas

Разбиране на видовете сервомотори и как те работят

Разбиране на видовете сервомотори и как те работят


Автор: Ethan Holmes, 2019

Сервомоторите се използват във всичко - от играчки и дронове до домашни предмети като DVD плейъри. Те се предлагат в различни конфигурации (най-често срещаните видове са изброени по-долу); Разбирането на различията е трикът да разберете кой е подходящ за вашия проект.

По-просто казано, сервомеханизмите са самостоятелни електродвигатели, които тласкат и въртят части в машини, при които трябва да бъдат определени конкретна задача и позиция. Когато на серво е зададена команда, тя се премества в позиция и държи там с резистивна сила. Сервосистемата използва или ротационен задвижващ механизъм, или линеен задвижващ механизъм, за да контролира ъглови или линейни позиции чрез ускорение и скорост. Те обикновено работят между 4.5V-6V, които преминават през захранващи, земни и контролни проводници.

Двигателят за постоянен ток на серво се върти при високи обороти при нисък въртящ момент. Предавките вътре в серво преобразуват изхода на много по-бавна скорост на въртене, но с по-голям въртящ момент. Това създава голямо количество сила за кратък период от време и е идеален пример за основния закон на физиката: Работа = сила × разстояние.

Трите основни типа

Позиционно въртене Серво - този сорт се върти на 180 °. Тя не е предназначена да се превърне отвъд предварително зададените граници. Полезно за приложения с ограничен обхват като движещи се лостове или кормилни връзки.

Непрекъснато въртене Серво - Докато лостовете често се използват при стандартни сервомеханични колела, колелата и предавките стават по-полезни с този стил, който може да се обърне във всяка посока самостоятелно и непрекъснато.

Linear Servo - Този тип предлага повече предавки, отколкото позиционното въртене на серво, но иначе е много подобен. Той използва механизъм за зъбно колело и зъбно колело, за да променя изхода напред и назад, вместо да е циркулярно. Това серво е рядко, но може да се намери в по-големи хоби равнини и роботи.

Servos и PWM

Серво е снабден с малка платка със сензор, който комуникира своята ротационна позиция с R / C контролер, компютър или микроконтролер. Получената информация се превежда в малки електрически импулси с променлива енергия. Манипулирането на тази енергия, наречена широчинна модулация на импулса (или PWM), контролира положението на двигателя.

Какво има вътре

Фотография от Хеп Сваджа

Вътрешните компоненти на серво мотора са това, което му придава такава полезна гъвкавост. Стандартизираните размери на кутиите и сменяемите аксесоарни скоби намаляват сложността на дизайна, като осигуряват възможности за интерфейс за почти всяко приложение. Малкият DC двигател поддържа минималния размер на сервомерите, докато платката на контролера следи позицията на двигателя и предлага потребителски интерфейс и контрол. Редукторът за намаляване на скоростта позволява прецизно подравняване на двигателя с високи нива или въртящ момент.

Аналогови срещу цифрови сервизи

Аналогови и цифрови сервоприводи изглеждат точно по същия начин. Разликата е в начина, по който сигнализират и обработват информация.

Аналоговите сервизи работят на базата на сигнали за напрежението, което идва през PWM. Когато този тип серво спира, PWM е изключен, освен ако не предавате действие. Произвеждането на въртящ момент от режима на почивка прави първоначалното време за реакция бавно, което може да предизвика проблеми при напреднали R / C приложения.

Digital Servos използват малък микропроцесор за приемане и директно действие при високочестотни импулси. Цифровият сервосигнал изпраща 300 импулса в секунда, където аналогът работи само при 50 импулса в секунда. Тези по-бързи импулси осигуряват постоянен въртящ момент за по-бързо и по-гладко време на реакция. Това е голяма полза, но цифровите серво консумират много повече енергия.



Може Да Се Интересувате

How-To: Завършете хартиена великденска кошница

How-To: Завършете хартиена великденска кошница


Направете Bunny Softie от рециклирани пуловери

Направете Bunny Softie от рециклирани пуловери


Uniselector часовник с неизвестен произход

Uniselector часовник с неизвестен произход


Как да: Да направим природата може

Как да: Да направим природата може